iniciar-programa
    define-nueva-instruccion va como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer
          gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       repetir 3 veces
          gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       repetir 3 veces
         gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion vi como inicio
       mientras frente-libre hacer inicio
          mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
             avanza;
          si frente-libre entonces inicio
             repetir 3 veces
                gira-izquierda;
             mientras junto-a-zumbador hacer
                avanza;
             avanza;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
                avanza;
             fin;
             gira-izquierda;
             avanza;
             gira-izquierda;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces
                   gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
             fin;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             repetir 3 veces
                gira-izquierda;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion re como inicio
       mientras frente-libre hacer inicio
          mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
             avanza;
          si frente-libre entonces inicio
             gira-izquierda;
             mientras junto-a-zumbador hacer
                avanza;
             avanza;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
                repetir 2 veces
                   gira-izquierda;
                avanza;
                coge-zumbador;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
                deja-zumbador;
             fin
             sino inicio
                repetir 2 veces
                   gira-izquierda;
             fin;
             mientras frente-libre hacer
                avanza;
             gira-izquierda;
             avanza;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ta(n) como inicio
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
          deja-zumbador;
          ta(sucede(n));
       fin
       sino inicio
          repetir n veces
             coge-zumbador;
          repetir n veces inicio
             va;
             vi;
             repetir 2 veces
                gira-izquierda;
             re;
          fin;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       ta(0);
       repetir 2 veces
          gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa