iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como mientras frente-libre hacer avanza;

    define-nueva-instruccion punta como inicio
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        sur;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        sur;
        corre;
        oeste;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja(x) como inicio
        si no(si-es-cero(x)) entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    baja(precede(x));
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
            fin;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    punta;
                    avanza;
                    coge-zumbador;
                    corre;
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                corre;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deslave como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            punta;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        (*Puede ocurrir el Deslave*)
                        sur;
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        izquierda;
                        avanza;
                        deslave;
                    fin sino inicio
                        izquierda;
                        deslave;
                    fin;
                fin sino inicio
                fin;
            fin sino inicio
                izquierda;
                deslave;
            fin;
        fin sino inicio
            (*Es el inicio*)
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion verifica como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            punta;
            si izquierda-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
                baja(1);
                verifica;
            fin sino inicio
                corre;
                oeste;
            fin;
        fin sino inicio
            (*Si al final no existe una columna*)
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion erosiona(eras) como inicio
        si no(si-es-cero(eras)) entonces inicio
            verifica;
            deslave;
            erosiona(precede(eras));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(eras) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(eras));
        fin sino inicio
            este;
            erosiona(eras);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
