iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como
    repetir x veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion erosiona1 como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira(3);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    repetir 2 veces
                        si frente-libre entonces avanza;
                    gira(1);
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio

                            gira(3);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(1);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                    coge-zumbador;
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    avanza;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                    gira(1);
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        mientras no junto-a-zumbador y derecha-libre hacer inicio
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(1);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras no junto-a-zumbador y derecha-libre hacer inicio
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces
                       avanza;
                    gira(1);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;

    fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira(3);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    repetir 2 veces
                        si frente-libre entonces avanza;
                    gira(1);
                fin
                sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                    fin;
                    coge-zumbador;
                    gira(3);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                    gira(1);
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion erosiona2 como inicio
    mientras izquierda-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion erosion como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        erosion;
        gira(3);
        avanza;
        avanza;
        gira(1);
        erosiona1;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            gira(1);
            avanza;
            gira(3);
        fin;
        erosiona2;

    fin
    sino inicio
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        erosion;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
