iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jinal como
    inicio
        sur;
        camina;
        este;
        camina;
        oeste;
        mientras (no-junto-a-zumbador y frente-libre) hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion estira como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                avanza;
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    norte;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    camina;
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    camina;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
           deja-zumbador;
           cuenta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                mientras frente-libre hacer
                inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   norte;
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       avanza;
                   fin;
                   avanza;
                   oeste;
                   avanza;
                   si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      norte;
                      mientras junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          avanza;
                      fin;
                      sur;
                      avanza;
                      coge-zumbador;
                      este;
                      avanza;
                      sur;
                      mientras no-junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          avanza;
                      fin;
                      deja-zumbador;
                      camina;
                      este;
                      avanza;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       sur;
                       camina;
                       este;
                       avanza;
                       si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                       fin;
                   fin;
                fin
                sino
                inicio
                    avanza;
                fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   norte;
                   mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       avanza;
                   fin;
                   avanza;
                   oeste;
                   avanza;
                   si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      norte;
                      mientras junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          avanza;
                      fin;
                      sur;
                      avanza;
                      coge-zumbador;
                      este;
                      avanza;
                      sur;
                      mientras no-junto-a-zumbador hacer
                      inicio
                          avanza;
                      fin;
                      deja-zumbador;
                      camina;
                      este;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       sur;
                       camina;
                       este;
                       avanza;
                       si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                       fin;
                   fin;
                fin;
                estira;
            oeste;
            camina;
            sur;
            camina;
            este;
            fin;

        fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion principio como
    inicio
        este;
        cuenta(0);
    fin;

    inicia-ejecucion
        principio;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
