iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
g(sucede(a));
si si-es-cero(a) entonces inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin sino
inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
repetir 2 veces avanza;
coge-zumbador;
gira-izquierda;
repetir a veces avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
repetir a veces avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;






define-nueva-instruccion gato como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gato;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre  hacer avanza;
g(0);
si frente-libre entonces avanza;
fin;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    gato;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
