iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(frd) como repetir frd veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion erosion como inicio
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
            fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                repetir 2 veces avanza;
                gira(2);
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin;
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(1);
    fin;

    define-nueva-instruccion por como inicio
        mientras derecha-libre hacer inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(1);
            fin sino inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir x veces inicio
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(3);
                erosion;
                por;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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