iniciar-programa
define-nueva-instruccion largo(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
  avanza;
  largo(sucede(n));
fin
sino inicio
  repetir 2 veces
    gira-izquierda;
  repetir n veces
    avanza;
  gira-izquierda;
  gira-izquierda;
  gira-izquierda;
  mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
  gira-izquierda;
  gira-izquierda;
  avanza;
  gira-izquierda;
  gira-izquierda;
  repetir precede(n) veces inicio
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
      avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          repetir 3 veces
            gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 3 veces
            gira-izquierda;
          mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          coge-zumbador;
          gira-izquierda;
          avanza;
          repetir 3 veces
            gira-izquierda;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          deja-zumbador;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
        fin
        sino inicio
          repetir 2 veces
            gira-izquierda;
          mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
        fin;
    fin
    sino inicio
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;
  fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion eras(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
  eras(sucede(n));
fin
sino inicio
  repetir 3 veces
    gira-izquierda;
  repetir n veces inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        largo(0);
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
      fin
      sino inicio
        avanza;
      fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
      deja-zumbador;
    eras(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
