iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuerpo como inicio
     mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira(1);
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira(1);
   mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
       avanza;
   fin;
   si no junto-a-zumbador entonces inicio
       gira(2);
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
       fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador
         fin;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         gira(1);
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             cuerpo;
         fin
         sino inicio
             mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
                 gira(1);
             fin;
             mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza
             fin;
             apagate;
         fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
   cuerpo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
