iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pasa(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa(x);
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        oeste;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quita(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        quita(x);
        coge-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
        norte;
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            quita(x);
            pasa(x);
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion f(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        f(sucede(x));
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            este;
            avanza;
            compara(x);
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            este;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion suma(b) como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(b));
    fin sino inicio
        repetir b veces deja-zumbador;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion costo(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        costo(sucede(a));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube(u) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sube(sucede(u))
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
        fin;
        repetir u veces deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            oeste;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir u veces deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir u veces deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recorre(sucede(k));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        este;
        avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre  entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin;
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        repetir n veces inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                f(0);
                este;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        repetir n veces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        este;
                        costo(0);
                        sube(0);
                    fin;
                fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                este;
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces recorre(0);

            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            repetir n veces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    f(0);
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    cuenta(0);
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sube(0);
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
