iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara(precede(n));
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            compara(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordena(n) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            oeste;
            avanza;
            este;
            tomar(n);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    este;
                    tomar(n)
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuantos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuantos(n);
            ordena(0);
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma-numero como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma-numero;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir como inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        toma-numero;
    fin;
    define-nueva-instruccion subir-costo como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            subir-costo;
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma como inicio
        ir;
        subir-costo;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            cuantos(0);
            suma;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
