iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
repetir z veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda como inicio
   mientras no orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
     mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si no si-es-cero(n) entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces   inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        compara(precede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador ;
    fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanza;
            compara(n);
            mientras no orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
            avanza;

    fin;
    fin;

define-nueva-instruccion  ordena(n) como inicio
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    ordena(sucede(n));

      repetir n veces inicio
         cuenta(0);
         mientras no orientado-al-este hacer
         gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
       acomoda;
fin sino inicio

      acomoda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion come(l) como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    come(sucede(l));
  fin sino inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces
    avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    come(l);
    fin sino inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    repetir l veces deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    repetir l veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja(sucede(a));
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir a veces deja-zumbador;
avanza;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
deja(0);
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cheka como inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
avanza;
gira(2);
ordena(0);
avanza;
come(0);
deja(0);
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fIn;
define-nueva-instruccion c(s) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
c(sucede(s));
fin sino inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir precede(s) veces
     cheka;
    mientras junto-a-zumbador  hacer
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira(2);
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     c(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
