iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion cen(n);
    define-nueva-instruccion toma(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion toma2(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            toma2(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tm como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tm;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cen2(n) como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                toma(n);
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                cen(n);
            fin
            sino
            inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                toma2(0);
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                toma2(0);
                apagate;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            cen2(sucede(n));
    fin;
    define-nueva-instruccion cen(n) como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador  hacer
        inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                tm;
                cen2(n);
            fin
            sino
            inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin ;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                toma2(0);
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                toma2(0);
                apagate;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            cen(sucede(n));
    fin;
    inicia-ejecucion
        cen(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
