iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ordena(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            ordena(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion costo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        costo(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(3);
        si orientado-al-norte entonces costo(0);
        si orientado-al-este entonces inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion traspaso(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        traspaso(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion minimo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       minimo(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        ordena(0);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        si frente-libre entonces inicio
        costo(0);
        fin
        sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;

        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            traspaso(0);
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer minimo(0);
    gira(1);
    minimo(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
