iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ordenar(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar(sucede(x));
        fin sino inicio
            ordenar(x);
        fin;
    fin sino inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sumar(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sumar(sucede(z));
    fin sino inicio
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion subir(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        subir(sucede(c));
    fin sino inicio
        repetir c veces deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir c veces deja-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion bajar(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        bajar(sucede(k));
    fin sino inicio
        gira(1);
        avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion final(q) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        final(sucede(q));
    fin sino inicio
        gira(1);
        avanza;
        repetir q veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;


    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);

    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            Gira(2);
            ordenar(0);
        fin;
    fin;

    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;

    sumar(0);
    subir(0);
    si frente-libre entonces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            bajar(0);
        fin;
    fin sino inicio
        apagate;
    fin;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        final(0);
        apagate;
    fin;
    fin;





        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
