iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(b) como
repetir b veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion rec(n) como inicio
 si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces gira(3);
 si orientado-al-norte entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
avanza;
 fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    si frente-bloqueado entonces gira(3);
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces coge-zumbador;
   si orientado-al-oeste entonces avanza;
    si orientado-al-oeste entonces
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si orientado-al-oeste o (orientado-al-norte y junto-a-zumbador) entonces rec(sucede(n));
    fin;
    si orientado-al-norte entonces  gira(3);
       si no si-es-cero(n) entonces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    rec(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma(h) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(h));
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces avanza;
    si no si-es-cero(h) entonces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion var(p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        var(sucede(p));
    fin sino inicio
       repetir p veces deja-zumbador;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer  avanza;
       gira(2);
       repetir p veces deja-zumbador;
       avanza;
       mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
       gira(3);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    gira(2);
   si frente-libre entonces  avanza;
    gira(2);
   acomoda;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    suma(0);
    var(0);
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    suma(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 