iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            pasa;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            este;
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orden(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           orden(Sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                si (junto-a-zumbador y orientado-al-oeste) entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        norte;
                        repetir precede(x) veces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
               pasa;
               avanza;
               repetir x veces
               inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
                avanza;
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sumar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            sumar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                avanza;
                norte;
                sumar(x);
            fin
            sino
            inicio
                norte;
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                avanza;
                oeste;
                camina;
                repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                sur;
                avanza;
                este;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           avanza;
           contar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(precede(x)) entonces
            inicio
                apagate;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                oeste;
                camina;
                este;
                repetir sucede(x) veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer
                inicio
                    orden(0);
                fin;
            fin;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            sumar(0);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        contar(0);
        mientras derecha-libre o derecha-bloqueada hacer
        inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            orden(0);
        fin;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
            oeste;
            avanza;
            si frente-libre entonces
            inicio
               sumar(0);
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
