iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
    repetir 2 veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasar como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasar;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        media-vuelta;
    fin;
define-nueva-instruccion ordena(x) como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ordena(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir x veces
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador
            sino inicio
                media-vuelta;
                repetir x veces
                    deja-zumbador;
                coge-zumbador;
            fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            media-vuelta;
            pasar;
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            avanza;
            repetir x veces
                deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
   fin;
define-nueva-instruccion sumar como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sumar;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion costo(x) como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        costo(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces
            deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        repetir x veces
            deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion cero(x) como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cero(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            repetir x veces
                deja-zumbador;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(x));
        repetir x veces inicio
            repetir x veces
               ordena(0);
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            media-vuelta;
        fin;
        repetir x veces
            avanza;
        media-vuelta;
        si si-es-cero(x) entonces inicio
            cero(0);
        fin
        sino inicio
            sumar;
            costo(0);
        fin;
    fin
    sino inicio
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        media-vuelta;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
