iniciar-programa define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces coge-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(n));
            fin sino inicio
                cuenta(n);
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces cuenta(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion costo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        costo(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
            mientras orientado-al-este hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                suma(0);
                apagate;
            fin;
            cuenta(0);
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            suma(0);
            costo(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
