iniciar-programa
 define-nueva-instruccion trae como
   inicio
     si junto-a-zumbador entonces
       inicio
         coge-zumbador;
          trae;
          deja-zumbador;
       fin
       sino
       avanza;
   fin;
 define-nueva-instruccion ordena como
  inicio
     si junto-a-zumbador entonces
       inicio
        coge-zumbador;
         avanza;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
          ordena;
          deja-zumbador;

       fin
        sino
         si orientado-al-oeste entonces
            inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            trae;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
          fin;

          avanza;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
  define-nueva-instruccion final como
  inicio
    mientras no orientado-al-este hacer
      gira-izquierda;
     mientras junto-a-zumbador hacer
      avanza;
       si no-junto-a-zumbador entonces
         repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
          avanza;
       fin;
    define-nueva-instruccion lleva(n) como
       inicio
          si junto-a-zumbador entonces
            inicio
              coge-zumbador;
               lleva(sucede(n));
             fin
           sino
             inicio
               repetir n veces
                 deja-zumbador;
                  gira-izquierda;
                  avanza;
                  gira-izquierda;
                  avanza;
                  repetir n veces deja-zumbador;
                   gira-izquierda;
                   avanza;
                   gira-izquierda;

               fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
  mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio

        repetir 2 veces
           inicio
              final;
              si frente-bloqueado entonces
               apagate;
             mientras frente-libre hacer
              inicio
                 ordena;
                 si orientado-al-oeste entonces
                   si frente-libre entonces avanza
                  sino
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           trae;
           lleva(0);
          avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
              gira-izquierda;
              gira-izquierda;
              trae;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              repetir 2 veces avanza;


              fin;
              gira-izquierda; gira-izquierda;
              repetir 2 veces avanza;
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
