iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(G) como inicio
repetir G veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre y orientado-al-este hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    fin;

   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    fin;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fin;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fin;

    fin;

    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
      apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
