iniciar-programa
define-nueva-instruccion  nel como inicio
  mientras frente-libre hacer inicio
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
       fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       repetir 2 veces gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion wtf como inicio
si frente-libre entonces avanza;
coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion hola como inicio
si frente-libre entonces avanza;
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
 si junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
sino wtf;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
   coge-zumbador;
   si frente-libre entonces avanza;
    fin;
  fin;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  repetir 2 veces gira-izquierda;
  mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
  repetir 2 veces gira-izquierda;
  si frente-bloqueado y orientado-al-este  y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
  deja-zumbador;
  mientras frente-libre hacer inicio
  si frente-libre entonces avanza;
  coge-zumbador;
  fin;
  gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion
   mientras derecha-bloqueada y frente-libre  hacer hola;
   si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   mientras frente-libre hacer inicio
   si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
   si frente-libre entonces avanza;
   fin;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   repetir 3 veces gira-izquierda;
   mientras derecha-libre hacer nel;
   si derecha-bloqueada entonces nel;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
     fin;
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      mientras  frente-libre hacer avanza;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
      mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
