iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
        fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion analiza como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
     si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces recoge;
fin;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces recoge;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    analiza;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    analiza;
fin;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
gira(3);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate; 
    termina-ejecucion
finalizar-programa
