iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion contar como
    inicio
        este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                mientras derecha-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion deja como
    inicio
        este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
define-nueva-instruccion acomoda como
    inicio
        norte;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces deja;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
            inicio
                sur;
                avanza;
                deja;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        mientras frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            sur;
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            oeste;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            busca;
                        fin sino
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                acomoda;
                            fin;
                    fin;
            fin
            sino
                inicio
                    oeste;
                mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        si frente-bloqueado entonces
                            inicio
                                contar;
                                apagate;
                            fin;
                        si junto-a-zumbador entonces acomoda;
                    fin;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este y frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        contar;
                        apagate;
                    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
