iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar(x)como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no-orientado-al-norte entonces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                contar(0);
            fin
            sino apagate;
       fin;
       gira-izquierda;
       repetir x veces avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           si frente-libre entonces avanza
           sino inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               contar(0);
           fin;

           si no junto-a-zumbador entonces inicio
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               mientras frente-libre hacer avanza;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               contar(0);
           fin
           sino
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           contar(x);
           fin;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces contar(x);





fin ;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira-izquierda;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
