iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion come-vigas-iguales como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        come-vigas-iguales;
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        gira(2);
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                            avanza;
                        fin;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        come-vigas-iguales;
                    fin;
                fin sino inicio
                    gira(3);
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira(2);
                    coge-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    gira(3);
                    come-vigas-iguales;
                fin;
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta-alturas(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(3);
                    come-vigas-iguales;
                    cuenta-alturas(sucede(n));
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    come-vigas-iguales;
                    cuenta-alturas(sucede(n));
                fin;
            fin sino inicio
                cuenta-alturas(n);
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        cuenta-alturas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa