iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion similar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    coge-zumbador;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
    mientras (frente-libre o junto-a-zumbador) y derecha-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    similar;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(3);
    fin sino inicio
    avanza;
    gira(1);
    fin;
    fin sino inicio
    gira(3);
    similar;
    si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(3);
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(1);
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    avanza;
    coge-zumbador;
    fin;
    fin sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces
        inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
        fin;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        gira(3);
        fin sino inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        fin;
        checa;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    fin;
  apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
