iniciar-programa
define-nueva-instruccion elimina como
inicio
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
         inicio
             avanza;
             coge-zumbador;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
         coge-zumbador;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
         si junto-a-zumbador entonces elimina;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion vigas como
inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
         avanza;
         vigas;
    fin sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            elimina;
            vigas;
            deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                vigas;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        vigas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
