iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion deja como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cogetipo como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    cogetipo;
                fin
                sino
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    cogetipo;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                cogetipo;
            fin;
        fin
        sino cogetipo;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tipo como
inicio
    coge-zumbador;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces gira(3) sino
    inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vigas como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
    si junto-a-zumbador entonces tipo;
    cogetipo;
    deja;
    vigas;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    vigas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
