iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicacion como inicio
        avanza;
        gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion columna2(n)  como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            columna2(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(2);
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                repetir precede(n) veces
                    avanza;
            fin
            sino inicio
                apagate;

            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion columna como inicio
       columna2(0);

       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
           deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(1);
        si frente-libre entonces
            avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                 gira(2);
            fin;
        fin;
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces
            columna;
    fin;
    define-nueva-instruccion arriba como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
                avanza;
            arriba;

        fin
        sino inicio
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(1);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            arriba;
        fin;

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicacion;
        arriba;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(1);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        columna;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
                avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
