iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ava(a) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces
        repetir a veces si frente-libre entonces avanza;
        si no junto-a-zumbador  y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion vigas(a) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si frente-libre  entonces inicio
             avanza;
         fin;
         vigas(sucede(a));
     fin sino inicio
         sur;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
             norte;
             si junto-a-zumbador entonces  inicio
                 vigas(0);
             fin;
         fin;
     fin;
     si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
         oeste;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
        este;
    fin;
    ava(a);
        si si-es-cero(a) entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion junta como inicio
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        junta;
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
        vigas(0);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        junta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
