iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vigas como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                coge-zumbador;
                sur;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
           norte;
        fin;
        norte;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            vigas;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            dejar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion puerta como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresate como inicio
       mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
         si orientado-al-oeste entonces inicio
           este;
           avanza;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               este;
           fin sino inicio
               norte
           fin;
         fin;
       fin;
       mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
          avanza;
       fin;
       si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               este;
           fin sino inicio
               norte;
           fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion verificar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           oeste;
           regresate;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           oeste;
           regresate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisar-vigas como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           verificar;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            oeste;
            regresate;
        fin;
        si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        revisar-vigas;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejarlos como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            buscar;
        fin;
        puerta;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            contar;
        fin;
        dejarlos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
