iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(z) como repetir z veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion matriuzca(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            matriuzca(sucede(n));
        fin;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces apagate;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
                g(2);

                matriuzca(0);
            fin;
            si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
                g(2);
                matriuzca(0);
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                 repetir n veces inicio
                     si no junto-a-zumbador entonces inicio
                         g(1);
                         avanza;
                         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                             coge-zumbador;
                             g(2);
                             avanza;
                             deja-zumbador;
                             g(2);
                             avanza;
                         fin;
                         g(2);
                         avanza;
                         si izquierda-bloqueada entonces inicio
                              g(3);
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                deja-zumbador;
                                g(2);
                                avanza;
                                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                                si frente-libre entonces avanza;
                                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                                g(2);
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                apagate;
                            fin;
                        fin;
                        g(2);
                        matriuzca(0);
                         fin;
                         matriuzca(n);
                     fin;
                     si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                     g(1);
                     avanza;
                     deja-zumbador;
                     g(2);
                     avanza;
                     g(1);
                 fin;
                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                         g(1);
                         avanza;
                         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                             coge-zumbador;
                             g(2);
                             avanza;
                             deja-zumbador;
                             g(2);
                             avanza;
                         fin;
                         g(2);
                         avanza;
                          si izquierda-bloqueada entonces inicio
                              g(3);
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                deja-zumbador;
                                g(2);
                                avanza;
                                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                                si frente-libre entonces avanza;
                                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                                g(2);
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                apagate;
                            fin;
                        fin;
                        g(2);
                        matriuzca(0);
                         fin;
                         matriuzca(n);
                     fin;
                 si no junto-a-zumbador entonces matriuzca(n);
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar-vigas(m) como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio

                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    buscar-vigas(0);
                fin;
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                buscar-vigas(sucede(m));
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir m veces deja-zumbador;
                si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(2);
                  si no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces apagate;
            g(2);
        fin;
                matriuzca(0);
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;

                buscar-vigas(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar-vigas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
