iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion altura como inicio
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta;
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cuenta;
            fin;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                altura;
            fin;
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
