iniciar-programa

define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion md como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion iz como  gira-izquierda;

define-nueva-instruccion arriba como mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion pared como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion quitar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
               si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;

        quitar;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        md;
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                md;
                coge-zumbador;
                pared;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
                apagate;
                fin;
                fin;
                iz;
                arriba;
                si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                md;
                fin
                sino inicio
                md;
                avanza;
                fin;
                iz;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                iz;
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                        md;
                        quitar;
                        md;
                    fin
                    sino inicio
                        md;
                        avanza;
                    fin;
                        iz;
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                        md;
                    fin
                    sino inicio
                        md;
                        avanza;
                    fin;
                     quitar;
                     gd;
                fin;
            fin;
            fin;
             si frente-bloqueado entonces inicio
                    gd;
                    pared;
                    gd;
                    pared;
             si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                    md;
                    avanza;

        fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
