iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
cuenta(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
repetir n veces inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
 avanza;
 gira(1);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(3);
mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
mientras frente-libre hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
si derecha-libre entonces inicio
gira(3);
fin;
si orientado-al-sur entonces inicio
avanza;
gira(3);

mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(2);
fin;
fin;
gira(1);
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
fin
sino inicio
gira(2);
avanza;
fin;
cuenta(0);
gira(3);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
deja-zumbador;
gira(2);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(1);
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
