iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierdA;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion genera1 como inicio
        este;
        avanza;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            coge-zumbador;
            avanzA;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            sur;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            comparar(sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            juntar(n);
            coge-zumbador;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisaycambia como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion genera como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            comparar(0);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            genera1;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        genera1;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            revisaycambia;
            mientras orientado-al-este y junto-a-zumbador hacer inicio
                genera;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
