iniciar-programa
define-nueva-instruccion lleva como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion come como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    come;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces come;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    lleva;
fin;
define-nueva-instruccion juguetes como
inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces checa;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces checa;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;                              
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    juguetes;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
