iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion l como
        inicio
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
           este;
           avanza;
           norte;
        fin;

    define-nueva-instruccion uno como
        inicio
           mientras orientado-al-norte hacer
               inicio
                  si junto-a-zumbador entonces
                      inicio
                         coge-zumbador;
                         si frente-libre entonces avanza sino
                             inicio
                                sur;
                                deja-zumbador;
                             fin;
                      fin sino
                          inicio
                             sur;
                             avanza;
                             deja-zumbador;
                          fin;
               fin;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            si frente-libre entonces avanza sino l;
        fin;

    define-nueva-instruccion regreso como
        inicio
           sur;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
           si frente-libre entonces
               inicio
                   avanza;
                   norte;
               fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion m como
        inicio
           mientras orientado-al-norte hacer
               inicio
                  si junto-a-zumbador entonces
                      inicio
                         coge-zumbador;
                         oeste;
                         mientras frente-libre hacer avanza;
                         si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
                             inicio
                                este;
                                avanza;
                                deja-zumbador;
                             fin sino deja-zumbador;
                        regreso;
                      fin sino
                          inicio
                             si frente-libre entonces avanza sino
                                 inicio
                                    sur;
                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                    este;
                                    si frente-libre entonces
                                        inicio
                                           avanza;
                                           norte;
                                        fin;
                                 fin;
                          fin;
               fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion manyi como
        inicio
           mientras orientado-al-sur hacer
               inicio
                  si junto-a-zumbador entonces
                      inicio
                         coge-zumbador;
                         si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                      fin;
                  si frente-libre entonces avanza sino
                      inicio
                         oeste;
                         si frente-libre entonces avanza;
                         si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                             inicio
                                deja-zumbador;
                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                             fin;
                      fin;
               fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion sacar como
        inicio
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           este;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        mientras orientado-al-este hacer
            inicio
               norte;
               si junto-a-zumbador entonces uno sino
                   inicio
                      este;
                      si frente-libre entonces avanza sino l;
                   fin;
            fin;
         m;
         sacar;
         norte;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         oeste;
         mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         sur;
         manyi;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
