iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion toma como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
toma;
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion real como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
real;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
real;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;
fin;
fin
sino inicio
gira(3);
toma;
gira(3);
mientras frente-libre hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira(3);
toma;
gira(3);
fin;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira(3);
toma;
gira(3);
fin;
fin;
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
apagate;
fin;
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
real;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira(3);
    real;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
