iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        contar;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            contar;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador y (derecha-libre o izquierda-libre) entonces contar;
        fin;
        si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        dejar;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion colocar como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda; gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            gira-izquierda; gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras orientado-al-oeste y frente-libre hacer
        inicio
            buscar;
            dejar;
            colocar;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda; gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        buscar;
        dejar;
        colocar;
        si frente-libre entonces avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 