iniciar-programa
define-nueva-instruccion av como
inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces
                    inicio
                            repetir 3 veces
                                gira-izquierda;
                            avanza;
                            si derecha-libre entonces
                            inicio
                                    repetir 3 veces
                                        gira-izquierda;
                                    avanza;
                            fin;
                    fin;

                fin
                sino
                inicio
                        gira-izquierda;

                fin;

fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            av;
            si junto-a-zumbador entonces
                apagate;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        apagate;
            fin;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;gira-izquierda;


        fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
