iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
repetir t veces gira-izquierda;                     
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
        fin;
         si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
        si derecha-libre entonces
        mientras derecha-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
