iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras  como
inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dere  como
inicio
   repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion izava  como
inicio
   gira-izquierda;
   avanza;
fin;

define-nueva-instruccion buscar como
inicio
   dere;
   mientras frente-libre hacer
     inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
     fin;
   atras;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   dere;
fin;

define-nueva-instruccion camina  como
inicio
   mientras no-junto-a-zumbador hacer
     inicio
        si izquierda-libre entonces
          inicio
             izava;
          fin
        sino
          inicio
             si frente-libre entonces
               inicio
                  avanza;
               fin
             sino
               inicio
                  dere;
                fin;
                  si izquierda-bloqueada entonces buscar;

          fin;
     fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
      mientras frente-libre hacer avanza;
      dere;
      camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
