iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca-zumbador como
inicio
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
si junto-a-zumbador entonces
 apagate;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si derecha-libre entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    si derecha-libre entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    busca-zumbador;
     fin
     sino
     inicio
     busca-zumbador;
     si frente-libre entonces
     avanza;
     fin;
    fin;
    si derecha-bloqueada y frente-libre entonces
    inicio
    busca-zumbador;
    avanza;
     fin;
    si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;

    si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces
    gira-izquierda;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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