iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            inicia;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion avanzar como inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            busca;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 2 veces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gd;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanzar;
   fin;
    inicia-ejecucion
        inicia;
        avanzar;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
