iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio
                        gira(1);
                    fin sino inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira(3);
                            avanza;
                            gira(3);
                            mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
                            si derecha-bloqueada entonces inicio
                                gira(1);
                            fin sino inicio
                                gira(2);
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                     si izquierda-bloqueada entonces inicio
                         gira(3);
                     fin sino inicio
                         gira(2);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

