iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camina como
inicio
  si frente-libre entonces
    inicio
       avanza;
       si izquierda-libre entonces
         inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
             si izquierda-libre entonces
               inicio
                 gira-izquierda;
                 avanza;
               fin;
         fin;
    fin sino
        inicio
           repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;

fin;

define-nueva-instruccion cambia como
inicio
   si derecha-libre entonces
     inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
          fin;
     fin;
fin;


    inicia-ejecucion
       mientras frente-libre hacer avanza;
       mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
       mientras no-junto-a-zumbador hacer
         inicio
            camina;
            cambia;
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
