iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras derecha-libre hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            busca;
            si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa