iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
       fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer  avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
  fin;
fin;
fin
sino
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira(1);
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin

fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
