iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gira-izquierdA;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
    mientras frente-libre hacer a;
    gi;
    mientras frente-libre hacer a;
   mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras derecha-bloqueada hacer
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer si no-junto-a-zumbador entonces a
            sino apagate;
            mv;
            mientras frente-libre hacer si no-junto-a-zumbador entonces a sino apagate;
            gi;
            si frente-libre entonces si no junto-a-zumbador entonces a sino apagate
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces si no-junto-a-zumbador entonces a sino apagate;
            fin;
        fin;
        gd;
        si no-junto-a-zumbador entonces a sino apagate;
        gd;
        si frente-libre entonces a
        sino gi;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
